# YOLOS

[YOLOS](https://huggingface.co/papers/2106.00666) 使用 [Vision Transformer (ViT)](./vit) 进行目标检测，仅做少量修改并引入区域先验。借助对二维空间结构的了解，它可以达到与专用目标检测模型和框架相当的性能。

您可以在 [HUST Vision Lab](https://huggingface.co/hustvl/models?search=yolos) 组织下找到所有原始的 YOLOS 检查点。

 YOLOS 架构。摘自原始论文。

> [!TIP]
> 该模型由 [nielsr](https://huggingface.co/nielsr) 贡献。点击右侧边栏中的 YOLOS 模型，以获取更多将 YOLOS 应用于不同目标检测任务的示例。

以下示例演示了如何使用 [Pipeline](/docs/transformers/main/zh/main_classes/pipelines#transformers.Pipeline) 或 [AutoModel](/docs/transformers/main/zh/model_doc/auto#transformers.AutoModel) 类来检测对象。

```python
from transformers import pipeline

detector = pipeline(
    task="object-detection",
    model="hustvl/yolos-base",
    device=0
)
detector("https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png")
```

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-base")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-base", attn_implementation="sdpa", device_map="auto")

url = "https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
logits = outputs.logits.softmax(-1)
scores, labels = logits[..., :-1].max(-1)
boxes = outputs.pred_boxes

threshold = 0.3
keep = scores[0] > threshold

filtered_scores = scores[0][keep]
filtered_labels = labels[0][keep]
filtered_boxes  = boxes[0][keep]

width, height = image.size
pixel_boxes = filtered_boxes * torch.tensor([width, height, width, height], device=boxes.device)

for score, label, box in zip(filtered_scores, filtered_labels, pixel_boxes):
    x0, y0, x1, y1 = box.tolist()
    print(f"Label {model.config.id2label[label.item()]}: {score:.2f} at [{x0:.0f}, {y0:.0f}, {x1:.0f}, {y1:.0f}]")
```

## 备注

- 使用 [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) 为模型准备图像（以及可选的目标）。与 [DETR](./detr) 不同，YOLOS 不需要 `pixel_mask`。

## 资源

- 请参阅这些 [notebooks](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/tree/master/YOLOS)，了解如何使用 [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) 在自定义数据集上进行推理和微调。

## YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

#### transformers.YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

```python
transformers.YolosConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 768, num_hidden_layers: int = 12, num_attention_heads: int = 12, intermediate_size: int = 3072, hidden_act: str = 'gelu', hidden_dropout_prob: float | int = 0.0, attention_probs_dropout_prob: float | int = 0.0, initializer_range: float = 0.02, layer_norm_eps: float = 1e-12, image_size: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 864), patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 16, num_channels: int = 3, qkv_bias: bool = True, num_detection_tokens: int = 100, use_mid_position_embeddings: bool = True, auxiliary_loss: bool = False, class_cost: int = 1, bbox_cost: int = 5, giou_cost: int = 2, bbox_loss_coefficient: int = 5, giou_loss_coefficient: int = 2, eos_coefficient: float = 0.1)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/configuration_yolos.py#L24)

**参数：**

hidden_size (`int`，*可选*，默认为 `768`)：隐藏表示的维度。

num_hidden_layers (`int`，*可选*，默认为 `12`)：Transformer 解码器中的隐藏层数。

num_attention_heads (`int`，*可选*，默认为 `12`)：Transformer 解码器中每个注意力层的注意力头数量。

intermediate_size (`int`，*可选*，默认值为 `3072`)：MLP 表示的维度。

hidden_act (`str`，*可选*，默认为 `gelu`)：解码器中的非线性激活函数（函数或字符串）。例如，`"gelu"`、`"relu"`、`"silu"` 等。

hidden_dropout_prob (`Union[float, int]`，*可选*，默认值为 `0.0`)：嵌入层、编码器和池化器中所有全连接层的 dropout 概率。

attention_probs_dropout_prob (`Union[float, int]`，*可选*，默认值为 `0.0`)：注意力概率的 dropout 比率。

initializer_range (`float`，*可选*，默认值为 `0.02`)：用于初始化所有权重矩阵的 truncated_normal_initializer 的标准差。

layer_norm_eps (`float`, *可选*，默认为 `1e-12`)：层归一化层所使用的 epsilon。

image_size (`Union[list[int], tuple[int, ...]]`，*可选*，默认为 `(512, 864)`)：每张图片的尺寸（分辨率）。

patch_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`，*可选*，默认为 `16`)：每个 patch 的大小（分辨率）。

num_channels (`int`，*可选*，默认为 `3`)：输入通道数。

qkv_bias (`bool`，*可选*，默认为 `True`)：是否向查询、键和值添加偏置。

num_detection_tokens (`int`，*可选*，默认为 100)：检测标记的数量。

use_mid_position_embeddings (`bool`，*可选*，默认为 `True`)：是否使用中间层位置编码。

auxiliary_loss (`bool`，*可选*，默认为 `False`)：是否使用辅助解码损失（即每个解码器层的损失）。

class_cost (`int`, *可选*，默认为 `1`)：匈牙利匹配代价中分类误差的相对权重。

bbox_cost (`int`, *可选*，默认为 `5`)：匈牙利匹配代价中 L1 边界框误差的相对权重。

giou_cost (`int`, *可选*，默认为 `2`)：匈牙利匹配代价中广义 IoU 损失的相对权重。

bbox_loss_coefficient (`int`, *可选*，默认为 `5`)：全景分割损失中 L1 边界框损失的相对权重。

giou_loss_coefficient (`int`, *可选*，默认为 `2`)：全景分割损失中广义 IoU 损失的相对权重。

eos_coefficient (`float`, *可选*, 默认为 `0.1`) : 目标检测损失中“无目标”类别的相对分类权重。

这是用于存储 YolosModel 配置的类。它根据指定的参数实例化 Yolos 模型，并定义模型架构。使用默认值实例化配置将生成与 [hustvl/yolos-base](https://huggingface.co/hustvl/yolos-base) 类似的配置。

配置对象继承自 [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/zh/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig)，可用于控制模型输出。有关更多信息，请参阅 [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/zh/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) 的文档。

示例：

```python
>>> from transformers import YolosConfig, YolosModel

>>> # Initializing a YOLOS hustvl/yolos-base style configuration
>>> configuration = YolosConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the hustvl/yolos-base style configuration
>>> model = YolosModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

#### transformers.YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

```python
transformers.YolosImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L298)

**参数：**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否将图像转换为 RGB。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *可选*, 默认为 `True`) : 是否调整图像大小。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*，默认为 `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`)：描述输入到模型的最大尺寸。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `False`) : 当 size 为整数时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 应用 `center_crop` 后输出图像的尺寸。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*，默认为 `2`) : 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举 `PILImageResampling` 中的一个值。仅当 `do_resize` 设置为 `True` 时才会生效。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：是否对图像进行重新缩放。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *可选*，默认为 `0.00392156862745098`) : 当 `do_rescale` 设置为 `True` 时，用于对图像进行缩放的缩放因子。

do_normalize (`bool`，*kwargs*，*可选*，默认为 `True`)：是否对图像进行归一化。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*，默认为 `[0.485, 0.456, 0.406]`) : 用于归一化的图像均值。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*，默认为 `[0.229, 0.224, 0.225]`) : 用于归一化的图像标准差。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`) : 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 用于将图像填充到的尺寸，格式为 `{"height": int, "width" int}`。该尺寸必须大于预处理中提供的任何图像尺寸。如果未提供 `pad_size`，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在 `do_pad=True.` 时应用。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行居中裁剪。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`，*kwargs*，*可选*)：仅支持 `ChannelDimension.FIRST`。为兼容旧版处理器而添加。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *可选*) : 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一： - `"channels_first"` 或 `ChannelDimension.FIRST`：图像为 (num_channels, height, width) 格式。 - `"channels_last"` 或 `ChannelDimension.LAST`：图像为 (height, width, num_channels) 格式。 - `"none"` 或 `ChannelDimension.NONE`：图像为 (height, width) 格式。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*)：用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : 如果设置为 `'pt'`，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *可选*) : 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。

format (`str`, *kwargs*, *可选*，默认为 `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`)：注释的数据格式。取值为 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：控制是否将注释转换为 YOLOS 模型所期望的格式。将边界框转换为 `(center_x, center_y, width, height)` 格式，且范围在 `[0, 1]` 内。可通过 `preprocess` 方法中的 `do_convert_annotations` 参数进行覆盖。

构建 YolosImageProcessor 图像处理器。

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L553)

**参数：**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 要预处理的图像。期望输入单张或一批像素值在 0 到 255 之间的图像。如果传入的图像像素值在 0 到 1 之间，请设置 `do_rescale=False`。

annotations (`AnnotationType` 或 `list[AnnotationType]`，*可选*)：根据应用于图像的填充进行转换的注释。

return_segmentation_masks (`bool`, *可选*, 默认为 `self.return_segmentation_masks`) : 是否返回分割掩码。

masks_path (`str` 或 `pathlib.Path`，*可选*)：包含分割掩码的目录路径。

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否将图像转换为 RGB。

do_resize (`bool`，*kwargs*，*可选*)：是否调整图像大小。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*)：描述模型的最大输入维度。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 当 size 为 int 时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 应用 `center_crop` 后输出图像的尺寸。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举 `PILImageResampling` 中的一个值。仅当 `do_resize` 设置为 `True` 时才会生效。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行重新缩放。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *可选*) : 当 `do_rescale` 设置为 `True` 时，用于对图像进行缩放的缩放因子。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行归一化。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`，*kwargs*，*可选*)：用于归一化的图像均值。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*) : 用于归一化的图像标准差。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 用于将图像填充到的尺寸，格式为 `{"height": int, "width" int}`。该尺寸必须大于预处理中提供的任何图像尺寸。如果未提供 `pad_size`，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在 `do_pad=True.` 时应用。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行居中裁剪。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`，*kwargs*，*可选*)：仅支持 `ChannelDimension.FIRST`。为兼容旧版处理器而添加。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *可选*) : 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一： - `"channels_first"` 或 `ChannelDimension.FIRST`：图像为 (num_channels, height, width) 格式。 - `"channels_last"` 或 `ChannelDimension.LAST`：图像为 (height, width, num_channels) 格式。 - `"none"` 或 `ChannelDimension.NONE`：图像为 (height, width) 格式。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*)：用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : 如果设置为 `'pt'`，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *可选*) : 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。

format (`str`, *kwargs*, *可选*，默认为 `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`)：注释的数据格式。取值为 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：控制是否将注释转换为 YOLOS 模型所期望的格式。将边界框转换为 `(center_x, center_y, width, height)` 格式，且范围在 `[0, 1]` 内。可通过 `preprocess` 方法中的 `do_convert_annotations` 参数进行覆盖。

**返回：** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- 由 __call__ 方法返回的列表/数组/张量字典（例如 'pixel_values'）。
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`，*可选*) -- 您可以在此处指定 tensor_type，以便在初始化时将 PyTorch/Numpy 张量中的整数列表进行转换。

## YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

#### transformers.YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

```python
transformers.YolosImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L291)

**参数：**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否将图像转换为 RGB。

do_resize (`bool`, *kwargs*, *可选*, 默认为 `True`) : 是否调整图像大小。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*，默认为 `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`)：描述输入到模型的最大尺寸。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `False`) : 当 size 为整数时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 应用 `center_crop` 后输出图像的尺寸。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*，默认为 `2`) : 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举 `PILImageResampling` 中的一个值。仅当 `do_resize` 设置为 `True` 时才会生效。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：是否对图像进行重新缩放。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *可选*，默认为 `0.00392156862745098`) : 当 `do_rescale` 设置为 `True` 时，用于对图像进行缩放的缩放因子。

do_normalize (`bool`，*kwargs*，*可选*，默认为 `True`)：是否对图像进行归一化。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*，默认为 `[0.485, 0.456, 0.406]`) : 用于归一化的图像均值。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*，默认为 `[0.229, 0.224, 0.225]`) : 用于归一化的图像标准差。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`) : 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 用于将图像填充到的尺寸，格式为 `{"height": int, "width" int}`。该尺寸必须大于预处理中提供的任何图像尺寸。如果未提供 `pad_size`，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在 `do_pad=True.` 时应用。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行居中裁剪。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`，*kwargs*，*可选*)：仅支持 `ChannelDimension.FIRST`。为兼容旧版处理器而添加。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *可选*) : 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一： - `"channels_first"` 或 `ChannelDimension.FIRST`：图像为 (num_channels, height, width) 格式。 - `"channels_last"` 或 `ChannelDimension.LAST`：图像为 (height, width, num_channels) 格式。 - `"none"` 或 `ChannelDimension.NONE`：图像为 (height, width) 格式。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*)：用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : 如果设置为 `'pt'`，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *可选*) : 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。

format (`str`, *kwargs*, *可选*，默认为 `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`)：注释的数据格式。取值为 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：控制是否将注释转换为 YOLOS 模型所期望的格式。将边界框转换为 `(center_x, center_y, width, height)` 格式，且范围在 `[0, 1]` 内。可通过 `preprocess` 方法中的 `do_convert_annotations` 参数进行覆盖。

构建 YolosImageProcessor 图像处理器。

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L559)

**参数：**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 要预处理的图像。期望输入单张或一批像素值在 0 到 255 之间的图像。如果传入的图像像素值在 0 到 1 之间，请设置 `do_rescale=False`。

annotations (`AnnotationType` 或 `list[AnnotationType]`，*可选*)：根据应用于图像的填充进行转换的注释。

return_segmentation_masks (`bool`, *可选*, 默认为 `self.return_segmentation_masks`) : 是否返回分割掩码。

masks_path (`str` 或 `pathlib.Path`，*可选*)：包含分割掩码的目录路径。

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否将图像转换为 RGB。

do_resize (`bool`，*kwargs*，*可选*)：是否调整图像大小。

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*)：描述模型的最大输入维度。

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 当 size 为 int 时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 应用 `center_crop` 后输出图像的尺寸。

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举 `PILImageResampling` 中的一个值。仅当 `do_resize` 设置为 `True` 时才会生效。

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行重新缩放。

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *可选*) : 当 `do_rescale` 设置为 `True` 时，用于对图像进行缩放的缩放因子。

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行归一化。

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`，*kwargs*，*可选*)：用于归一化的图像均值。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *可选*) : 用于归一化的图像标准差。仅当 `do_normalize` 设置为 `True` 时生效。

do_pad (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 用于将图像填充到的尺寸，格式为 `{"height": int, "width" int}`。该尺寸必须大于预处理中提供的任何图像尺寸。如果未提供 `pad_size`，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在 `do_pad=True.` 时应用。

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否对图像进行居中裁剪。

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`，*kwargs*，*可选*)：仅支持 `ChannelDimension.FIRST`。为兼容旧版处理器而添加。

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *可选*) : 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一： - `"channels_first"` 或 `ChannelDimension.FIRST`：图像为 (num_channels, height, width) 格式。 - `"channels_last"` 或 `ChannelDimension.LAST`：图像为 (height, width, num_channels) 格式。 - `"none"` 或 `ChannelDimension.NONE`：图像为 (height, width) 格式。

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*)：用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : 如果设置为 `'pt'`，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *可选*) : 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *可选*) : 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。

format (`str`, *kwargs*, *可选*，默认为 `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`)：注释的数据格式。取值为 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *可选*，默认为 `True`)：控制是否将注释转换为 YOLOS 模型所期望的格式。将边界框转换为 `(center_x, center_y, width, height)` 格式，且范围在 `[0, 1]` 内。可通过 `preprocess` 方法中的 `do_convert_annotations` 参数进行覆盖。

**返回：** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- 由 __call__ 方法返回的列表/数组/张量字典（例如 'pixel_values'）。
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`，*可选*) -- 您可以在此处指定 tensor_type，以便在初始化时将 PyTorch/Numpy 张量中的整数列表进行转换。

#### pad[[transformers.YolosImageProcessorPil.pad]]

```python
pad(image: ndarray, padded_size: tuple, annotation: dict[str, typing.Any] | None = None, update_bboxes: bool = True, fill: int = 0)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L521)

#### post_process_object_detection[[transformers.YolosImageProcessorPil.post_process_object_detection]]

```python
post_process_object_detection(outputs, threshold: float = 0.5, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] = None)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L704)

**参数：**

outputs (`YolosObjectDetectionOutput`)：模型的原始输出。

threshold (`float`, *可选*) : 用于保留目标检测预测结果的分数阈值。

target_sizes (`torch.Tensor` 或 `list[tuple[int, int]]`，*可选*)：形状为 `(batch_size, 2)` 的张量，或包含元组（`tuple[int, int]`）的列表，其中包含批处理中每张图片的目标尺寸 `(height, width)`。如果未设置，预测结果将不会被调整大小。

**返回：** `list[Dict]`

一个字典列表，每个字典包含模型对批次中某张图像预测的分数、标签和边界框。

将 [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) 的原始输出转换为 (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y) 格式的最终边界框。仅支持 PyTorch。

## YolosModel[[transformers.YolosModel]]

#### transformers.YolosModel[[transformers.YolosModel]]

```python
transformers.YolosModel(config: YolosConfig, add_pooling_layer: bool = True)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L451)

**参数：**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig))：模型配置类，包含模型的所有参数。通过配置文件进行初始化时，不会加载与模型关联的权重，仅加载配置。请查看 [from_pretrained()](/docs/transformers/main/zh/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) 方法以加载模型权重。

add_pooling_layer (`bool`，*可选*，默认为 `True`)：是否添加池化层

未添加任何特定头部的裸 Yolos 模型，直接输出原始隐藏状态。

该模型继承自 [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/zh/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel)。请查阅父类文档，了解该库为所有模型实现的通用方法（例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等）。

该模型也是 PyTorch [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) 的子类。请将其作为常规的 PyTorch Module 使用，有关通用用法和行为的所有事项，请参阅 PyTorch 文档。

#### forward[[transformers.YolosModel.forward]]

```python
forward(pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L472)

**参数：**

pixel_values (`torch.Tensor`，形状为 `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`，*可选*) : 与输入图像对应的张量。可以使用 [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) 获取像素值。有关详细信息，请参阅 [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/zh/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__)（`processor_class` 使用 [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) 处理图像）。

**返回：** [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/zh/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) 或 `tuple(torch.Tensor)`

一个 [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/zh/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) 或 `torch.Tensor` 元组（如果传入了 `return_dict=False` 或 `config.return_dict=False`），其包含的元素取决于配置（[YolosConfig](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)）和输入。

[YolosModel](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosModel) 的 forward 方法重写了 `__call__` 特殊方法。

尽管前向传播的实现需要在此函数中定义，但之后应调用 `Module` 实例，而不是直接调用此函数，因为前者会负责执行预处理和后处理步骤，而后者会静默地忽略这些步骤。

- **last_hidden_state**（形状为 `(batch_size, sequence_length, hidden_size)` 的 `torch.Tensor`）-- 模型最后一层输出的隐藏状态序列。
- **pooler_output**（形状为 `(batch_size, hidden_size)` 的 `torch.Tensor`）-- 序列中第一个 token（分类 token）的最后一层隐藏状态，经过用于辅助预训练任务的层进一步处理后的结果。例如，对于 BERT 系列模型，这返回的是分类 token 经过线性层和 tanh 激活函数处理后的结果。线性层的权重是在预训练期间通过下一句预测（分类）目标训练得到的。
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`，*可选*，在传入 `output_hidden_states=True` 或 `config.output_hidden_states=True` 时返回) -- 一个 `torch.Tensor` 元组（如果模型具有嵌入层，则包含嵌入层的输出，以及每一层的输出），形状为 `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`。

  模型在每一层输出处的隐藏状态，以及可选的初始嵌入输出。
- **attentions** (`tuple(torch.Tensor)`，*可选*，当传入 `output_attentions=True` 或 `config.output_attentions=True` 时返回) -- 一个 `torch.Tensor` 元组（每层一个），形状为 `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`。

  经过注意力 softmax 后的注意力权重，用于在自注意力头中计算加权平均值。

示例：

```python
```

## YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

#### transformers.YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

```python
transformers.YolosForObjectDetection(config: YolosConfig)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L534)

**参数：**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig))：模型配置类，包含模型的所有参数。通过配置文件进行初始化时，不会加载与模型关联的权重，仅加载配置。请查看 [from_pretrained()](/docs/transformers/main/zh/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) 方法以加载模型权重。

YOLOS 模型（由 ViT 编码器组成），顶部带有用于 COCO 检测等任务的物体检测头。

该模型继承自 [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/zh/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel)。请查阅父类文档，了解该库为所有模型实现的通用方法（例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等）。

该模型也是 PyTorch [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) 的子类。请将其作为常规的 PyTorch Module 使用，有关通用用法和行为的所有事项，请参阅 PyTorch 文档。

#### forward[[transformers.YolosForObjectDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: list[dict] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[来源](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L557)

**参数：**

pixel_values (`torch.Tensor`，形状为 `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`)：与输入图像对应的张量。可以使用 [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) 获取像素值。有关详细信息，请参阅 [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/zh/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__)（`processor_class` 使用 [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) 处理图像）。

labels (`list[Dict]`，长度为 `(batch_size,)`，*可选*) : 用于计算二分匹配损失的标签。一个字典列表，每个字典至少包含以下 2 个键：'class_labels' 和 'boxes'（分别表示批次中某张图像的分类标签和边界框）。分类标签本身应是一个长度为 `(number of bounding boxes in the image,)` 的 `torch.LongTensor`，边界框应是一个形状为 `(number of bounding boxes in the image, 4)` 的 `torch.Tensor`。

**返回：** `YolosObjectDetectionOutput` 或 `tuple(torch.Tensor)`

`YolosObjectDetectionOutput` 或 `torch.Tensor` 元组（如果传入了 `return_dict=False` 或 `config.return_dict=False`），其包含的元素取决于配置（[YolosConfig](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)）和输入。

[YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/zh/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) 的 forward 方法重写了 `__call__` 特殊方法。

尽管前向传播的实现需要在此函数中定义，但之后应调用 `Module` 实例，而不是直接调用此函数，因为前者会负责执行预处理和后处理步骤，而后者会静默地忽略这些步骤。

- **loss** (`torch.Tensor`，形状为 `(1,)`，*可选*，在提供 `labels` 时返回)) -- 总损失，是类别预测的负对数似然（交叉熵）与边界框损失的线性组合。后者定义为 L1 损失与广义尺度不变 IoU 损失的线性组合。
- **loss_dict** (`Dict`, *可选*) -- 包含各项单独损失的字典。适用于日志记录。
- **logits**（形状为 `(batch_size, num_queries, num_classes + 1)` 的 `torch.Tensor`）-- 所有查询的分类 logits（包括 no-object）。
- **pred_boxes**（形状为 `(batch_size, num_queries, 4)` 的 `torch.Tensor`）-- 所有查询的归一化框坐标，表示为 (center_x, center_y, width, height)。这些值在 [0, 1] 范围内归一化，相对于批次中每张图片的单独尺寸（忽略可能的填充）。您可以使用 `~YolosImageProcessor.post_process` 来获取未归一化的边界框。
- **auxiliary_outputs** (`list[Dict]`, *可选*) -- 可选，仅在启用辅助损失（即 `config.auxiliary_loss` 设置为 `True`）且提供了标签时返回。它是一个字典列表，包含每个解码器层的上述两个键（`logits` 和 `pred_boxes`）。
- **last_hidden_state**（形状为 `(batch_size, sequence_length, hidden_size)` 的 `torch.Tensor`，*可选*）-- 模型解码器最后一层输出的隐藏状态序列。
- **hidden_states** (`tuple[torch.Tensor]`，*可选*，在传入 `output_hidden_states=True` 或 `config.output_hidden_states=True` 时返回) -- 一个 `torch.Tensor` 元组（如果模型具有嵌入层，则包含嵌入层输出的一个张量，以及每个层输出的一个张量），形状为 `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`。

  模型在每一层输出处的隐藏状态，以及可选的初始嵌入输出。
- **attentions** (`tuple[torch.Tensor]`，*可选*，当传入 `output_attentions=True` 或 `config.output_attentions=True` 时返回) -- 一个 `torch.Tensor` 元组（每层一个），形状为 `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`。

  经过注意力 softmax 后的注意力权重，用于在自注意力头中计算加权平均值。

示例：

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[
...     0
... ]

>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected remote with confidence 0.991 at location [46.48, 72.78, 178.98, 119.3]
Detected remote with confidence 0.908 at location [336.48, 79.27, 368.23, 192.36]
Detected cat with confidence 0.934 at location [337.18, 18.06, 638.14, 373.09]
Detected cat with confidence 0.979 at location [10.93, 53.74, 313.41, 470.67]
Detected remote with confidence 0.974 at location [41.63, 72.23, 178.09, 119.99]
```